直線(xiàn)模組常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方法介紹
直線(xiàn)模組常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方法介紹
直線(xiàn)模組是自動(dòng)化精密的直線(xiàn)傳動(dòng)部件，在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中發(fā)揮著重要的作用，但它作為機(jī)械部件，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)或多或少地出現(xiàn)問(wèn)題，如直線(xiàn)模組本身的問(wèn)題，電機(jī)問(wèn)題或者控制系統(tǒng)等問(wèn)題，那么直線(xiàn)模組可能會(huì)出現(xiàn)哪些具體問(wèn)題呢?
1、當(dāng)直線(xiàn)模組的電源產(chǎn)生噪音時(shí)，先調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)”機(jī)械諧振抑制”的值，再調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧的值。
2、直線(xiàn)模組伺服定位模組滑臺(tái)的運(yùn)行距離與實(shí)際距離不同。檢查導(dǎo)線(xiàn)輸入值是否正確，行走輸入值是否正確。
3、直線(xiàn)模組電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異響，檢查電機(jī)剎車(chē)是否松開(kāi)，檢查機(jī)構(gòu)是否因處理碰撞而變形，調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)機(jī)械諧振
抑制值，調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧值。
4、直線(xiàn)模組電機(jī)運(yùn)行時(shí)，模組滑塊不光滑。檢查電機(jī)制動(dòng)器是否松開(kāi)，伺服滑臺(tái)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)是否有異物掉落，聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)，將電機(jī)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推動(dòng)座。
以上是直線(xiàn)模組在使用中，會(huì)遇到一些問(wèn)題，以及怎么解決呢?當(dāng)直線(xiàn)模組的電源產(chǎn)生噪音時(shí)，先調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)，伺服定位模組滑臺(tái)的運(yùn)行距離與實(shí)際距離不同，檢查電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異響。
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