機(jī)械夾爪在生產(chǎn)中起著什么作用？
機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中起著什么作用？
近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域內(nèi)快速發(fā)展的新技術(shù)，它進(jìn)一步促進(jìn)了夾爪的發(fā)展。夾爪能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。可以代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)枯燥的工作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
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夾爪是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了夾爪的發(fā)展，使其能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，夾爪已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
夾爪在機(jī)械行業(yè)更廣泛地應(yīng)用于零部件裝配、加工工件處理、裝卸，特別是自動(dòng)數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床。目前，已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC的重要組成部分。機(jī)械設(shè)備與夾爪相結(jié)合，形成柔性加工系統(tǒng)或柔性制造裝置，該裝置可適應(yīng)中小型生產(chǎn)，節(jié)省龐大的工件運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)小，適應(yīng)性極強(qiáng)。
工業(yè)夾爪是在生產(chǎn)過(guò)程中結(jié)合機(jī)器和機(jī)器模擬手動(dòng)動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，可以用手搬運(yùn)笨重的物體，也可以在高溫、毒性、高震、易燃易爆、單調(diào)、放射性等惡劣環(huán)境下工作。夾爪是在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中使用的具有工件捕獲和移動(dòng)功能的自動(dòng)化裝置，是機(jī)械化自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)發(fā)的新型裝置。
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，夾爪的研究和開(kāi)發(fā)直接影響我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，有必要從經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上加以考慮。因此，進(jìn)行夾爪的研究設(shè)計(jì)是非常有意義的。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，夾爪的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是今后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,夾爪是工業(yè)用機(jī)器人的重要分支。其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，兼具結(jié)構(gòu)和性能，特別是適應(yīng)性。夾爪工作的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。
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