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機(jī)械夾爪能多方向抓取物體嗎?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-08-04 13:59:09【

機(jī)械夾爪能多方向抓取物體嗎。


 每個(gè)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中,都非常注重資源的利用,而這不僅包括各種物質(zhì)資源,還包括企業(yè)的空間資源。例如,對(duì)于為了滿足生產(chǎn)的要求,并結(jié)合整條生產(chǎn)線,將不同的物料放置在不同的空間,那么如果采用機(jī)械式夾持器,就可以滿足不同方向抓取物體的需要。

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 也許大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為機(jī)械夾爪只能按照預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)抓取物體,也就是只能把握某個(gè)方向就可以了。
 小、重量大等方面應(yīng)該是前后一致的原因,如果放置的物體位置發(fā)生變化,很可能就無(wú)法利抓。實(shí),這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。在技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下,企業(yè)工業(yè)中使用的機(jī)械夾爪往往能夠滿足多維度、多方向的物體抓取需求。

 這是因?yàn)樵跈C(jī)械爪的結(jié)構(gòu)中,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為爪帶來(lái)不同的自由度,一般情況下,設(shè)計(jì)的爪可以通過(guò)伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等方式實(shí)現(xiàn)多種方式,使夾持器能在抓持方位呈現(xiàn) 360 度的狀態(tài)。就是說(shuō),在夾持器延伸或縮小空間時(shí),無(wú)論物體放置在哪個(gè)位置,只要能順利地識(shí)別,都很容易搶到。

 雖然機(jī)械夾持器可以多方位的抓持物體,但這并不意味著企業(yè)在引進(jìn)時(shí),需要引進(jìn)多個(gè)自由度的夾鉗,要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求,如果只需要一個(gè)或兩個(gè)方向抓取物品,那么你只需要選擇三個(gè)尺寸的夾爪就可以了。
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