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機器人機械手的用電量是多少機器人機械手使用范圍

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瀏覽：- 發(fā)布日期：2022-10-13 10:11:13【大中小】

機器人機械手的用電量是多少機器人機械手使用范圍

機器人機械手的驅(qū)動為電機，不同于重載夾爪的驅(qū)動為液壓驅(qū)動裝置。電機驅(qū)動應(yīng)用范圍更為廣泛，成本也更低，但是同時可承載的重量也更小。選擇夾爪類型時應(yīng)對比兩類夾爪的性價比，選擇適用夾爪的目的，這樣才能更加適合具體的使用環(huán)境。

機器人機械手的用電量是多少

以簡單的三指夾爪為例，通用類型的夾爪工作電壓為24V，最大電流可達4.5A，可見這類機器人機械手的通電電壓并不高，最大抓取速度可達100mm/s，故常用于抓取較小類別的零件，且可達到較高的抓取速遞，用電量較小，可多個爪夾同時工作，生產(chǎn)效率高。相比重載類，這類夾爪的效率更高。

機器人機械手使用范圍

機器人機械手常用于加工精密件的設(shè)備中。除此之外，中小型機械設(shè)備也應(yīng)用廣泛。由于電機驅(qū)動無法承載較大的力，故不適用于重載夾持設(shè)備中。為實現(xiàn)高速高精度的要求，機器人機械手所安裝的機床也常常配有PCL控制，以便實現(xiàn)程序控制，從而更好的實現(xiàn)機電一體化。機器人機械手大多整體外觀較小，且抓取零件的重量有限，一般抓取零件較小以適應(yīng)快速移動的要求。雖然外觀較小，但內(nèi)部往往配有多種傳感器，可以完成精準的檢測和準確反饋給其它中央處理機構(gòu)和信號處理器。

機器人機械手在各類電子廠中尤其常見，許多廠家在選擇這類機器人機械手時常常對比其不同性能，如其是否能夠完成翻轉(zhuǎn)動作，其手臂的行程是多少等。而在這些特點中上?；垓v機器人機械手是佼佼者。

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