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電動(dòng)夾爪抓取應(yīng)用探究
電動(dòng)夾爪抓取應(yīng)用探究 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，電動(dòng)夾爪作為機(jī)器人的重要組成部分之一，其抓取和夾持能力也越來越受到重視。電動(dòng)夾爪的抓取能力對于機(jī)器人的操作和應(yīng)用起著至關(guān)重要的作用，因此本文將探究電動(dòng)夾爪抓取應(yīng)用的相關(guān)問題。 一.電動(dòng)夾爪抓取的重要性電動(dòng)夾爪的抓取能力是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究方向，因?yàn)殡妱?dòng)夾爪的抓取能力直接影響到機(jī)器人的操作和應(yīng)用。電動(dòng)夾爪抓取能力的好壞決定了機(jī)器人是否能夠完成特定任務(wù)。例如，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電動(dòng)夾爪需
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空氣彈簧減震器對工業(yè)機(jī)器人精度和穩(wěn)定性的影響研究
空氣彈簧減震器對工業(yè)機(jī)器人精度和穩(wěn)定性的影響研究隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。然而，在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制方面，精度和穩(wěn)定性直是制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素。本文將介紹空氣彈簧減震器對工業(yè)機(jī)器人精度和穩(wěn)定性的影響研究。 一.空氣彈簧減震器對工業(yè)機(jī)器人精度的影響支撐系統(tǒng)的精度要求工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于其支撐系統(tǒng)的精度。傳統(tǒng)的支撐系統(tǒng)往往存在精度不高、穩(wěn)定性差等問題，難以滿足工業(yè)機(jī)器人高精度的運(yùn)動(dòng)要求?？諝鈴椈蓽p震器的優(yōu)勢空氣彈簧減
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使用直線導(dǎo)軌要注意哪些問題
使用直線導(dǎo)軌要注意哪些問題直線導(dǎo)軌屬于高質(zhì)量、使用方便、設(shè)計(jì)安全的產(chǎn)品。為了保證更加安全地使用，請注意以下事項(xiàng)。 1.當(dāng)采用油潤滑時(shí)，根據(jù)滑塊的安裝狀態(tài)，有時(shí)油不能到達(dá)軌道內(nèi)。如遇到這種情況時(shí)，請與供應(yīng)商協(xié)商。2.如交貨時(shí)產(chǎn)品上已涂有防銹油，使用前請先將防銹油擦拭干凈，然后封裝潤滑油后再進(jìn)行使用。 使用上的注意事項(xiàng)1.請將使用溫度限界設(shè)定在80度以下（除了耐熱規(guī)格的產(chǎn)品外）。超過這個(gè)溫度，塑料制的端蓋有可能受損。2.滑塊處于反吊狀態(tài)時(shí)（例如固定在天花板上滑塊朝下使用時(shí)），如萬
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直線導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)
直線導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)1. 磨耗少能長時(shí)間維持精度： 傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，無可避免的會(huì)因油膩逆流作用造成平臺運(yùn)動(dòng)精度不良，且因運(yùn)動(dòng)時(shí)潤滑不充分，導(dǎo)致運(yùn)行軌道接觸面的磨損，嚴(yán)重影響精度。而國產(chǎn)直線導(dǎo)軌的磨耗非常小，故機(jī)臺能長時(shí)間維持精度。 2. 定位精度高： 使用國產(chǎn)直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時(shí)，由于國產(chǎn)直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動(dòng)摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，動(dòng)摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運(yùn)行時(shí)，不會(huì)有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達(dá)到μm級的定位精度。3. 可同時(shí)承受上下左右
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高精度滾珠絲杠的磨損問題如何解決，有哪些減緩磨損措施？
高精度滾珠絲杠的磨損問題如何解決，有哪些減緩磨損措施？高精度滾珠絲杠是機(jī)械加工中廣泛應(yīng)用的一種重要傳動(dòng)部件，其高精度、高速度、高剛性等優(yōu)點(diǎn)，使其在機(jī)床、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。然而，由于長時(shí)間的使用和磨損，滾珠絲杠的精度和性能會(huì)逐漸下降，甚至出現(xiàn)軸承壽命縮短和其他故障問題。本文將對高精度滾珠絲杠的磨損問題進(jìn)行詳細(xì)分析，并提出減緩磨損的措施。一、高精度滾珠絲杠的磨損問題滾珠絲杠的磨損問題主要是由于滾珠和滾道之間的接觸、運(yùn)動(dòng)、摩擦和疲勞等因素引起。在機(jī)械加工過程中
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快捷、高效、穩(wěn)定：機(jī)械手夾爪的優(yōu)勢特點(diǎn)
快捷、高效、穩(wěn)定：機(jī)械手夾爪的優(yōu)勢特點(diǎn)機(jī)械手夾爪是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的夾具，其高速、高精度、高效的夾持和放置功能可以使生產(chǎn)過程更加方便、安全和智能化。本文將對機(jī)械手夾爪的優(yōu)勢特點(diǎn)進(jìn)行分析，以便更好地了解它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用價(jià)值。一、快捷快速夾持和放置可以說是機(jī)械手夾爪最基本的優(yōu)勢特點(diǎn)。其高速的夾持速度和快捷的響應(yīng)能力，可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線對夾具的高效操作需求。同時(shí)，機(jī)械手夾爪的操作還比傳統(tǒng)的夾具更加智能化，可以通過傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)工件的位置、形狀和重量等參數(shù)
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避免直線導(dǎo)軌運(yùn)轉(zhuǎn)過程中震動(dòng)的方法
避免直線導(dǎo)軌運(yùn)轉(zhuǎn)過程中震動(dòng)的方法 直線導(dǎo)軌是振動(dòng)篩難以控制的主要振動(dòng)源。由于振動(dòng)篩依靠巨大的激勵(lì)力來維持工作的直線導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)速和摩擦系數(shù)，直線導(dǎo)軌的徑向力非常大。 直線導(dǎo)軌與偏心系統(tǒng)組成的振動(dòng)系統(tǒng)，可視為單自由度系統(tǒng)。線性導(dǎo)軌主動(dòng)軸和從動(dòng)軸系統(tǒng)都有一定數(shù)值的共振頻率，如果激振頻率接近共振頻率，會(huì)產(chǎn)生共振。此外，由于偏心存在離心慣性力，因此會(huì)產(chǎn)生彎曲振動(dòng)，影響直線導(dǎo)軌使用壽命的材料因素，如果轉(zhuǎn)速接近臨界值，則會(huì)產(chǎn)生彎曲共振。從剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等反映在直線導(dǎo)軌的振動(dòng)測
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直線導(dǎo)軌常見的幾種安裝方法
直線導(dǎo)軌常見的幾種安裝方法隨著高精密的直線導(dǎo)軌在工業(yè)自動(dòng)化中運(yùn)用的廣泛性，掌握一定的安裝技巧是很有必要的，掌握好正確的安裝直線導(dǎo)軌的方法，提高導(dǎo)軌的使用壽命與使用精度。在無側(cè)向定位裝配面的安裝中確保從動(dòng)側(cè)滑軌與基準(zhǔn)側(cè)滑軌間的平行度。今天直線導(dǎo)軌廠家?guī)Т蠹乙黄饋砹私庖幌轮本€導(dǎo)軌的幾種安裝方法。1. 使用安裝基準(zhǔn)面安裝方法 先使用裝配螺絲將直線導(dǎo)軌底部基準(zhǔn)面大概固定于床臺底部裝配面，再用虎鉗將滑軌側(cè)邊基準(zhǔn)面逼緊床臺側(cè)邊裝配面，以確定滑軌位置后，使用扭力扳手，一定的扭力按順序鎖緊固
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高精度滾珠絲杠的溫度問題如何解決，有哪些降溫措施？
高精度滾珠絲杠的溫度問題如何解決，有哪些降溫措施？一、高精度滾珠絲杠的溫度問題高精度滾珠絲杠是機(jī)械加工中常見的傳動(dòng)部件，其可以在高速、高精度的機(jī)床加工中實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和轉(zhuǎn)動(dòng)控制。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，高精度滾珠絲杠常常會(huì)出現(xiàn)溫度過高的問題，從而對其精度和壽命產(chǎn)生不利影響。高溫會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠精度降低，摩擦增大，損耗加大，使得滾珠絲杠的壽命縮短，對機(jī)床的穩(wěn)定性和工作質(zhì)量都會(huì)產(chǎn)生不利影響。因此，對于高精度滾珠絲杠的溫度問題，有必要采取相應(yīng)的措施進(jìn)行降溫處理。二、高精度滾珠絲杠的溫
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電動(dòng)夾爪放心用，提高效率不誤時(shí)間
電動(dòng)夾爪放心用，提高效率不誤時(shí)間一、電動(dòng)夾爪在提高生產(chǎn)效率方面的優(yōu)點(diǎn) 隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，電動(dòng)夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。其主要優(yōu)點(diǎn)在于： 1. 自動(dòng)化程度高：電動(dòng)夾爪可以通過電控系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對工件的夾持和釋放，從而提高生產(chǎn)效率，減少了人工操作的介入，可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。2. 精度高：電動(dòng)夾爪可以通過調(diào)節(jié)電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對夾持力度的精準(zhǔn)控制，從而保證工件的穩(wěn)定夾持，并在工件加工中起到更好的定位作用。3. 適應(yīng)性強(qiáng)：電動(dòng)夾爪可以根據(jù)不同的工件尺寸和形狀，通過更換不
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調(diào)整直線導(dǎo)軌間隙有什么方法
調(diào)整直線導(dǎo)軌間隙有什么方法直線導(dǎo)軌作為機(jī)械行業(yè)中非常重要的傳動(dòng)部件，應(yīng)用范圍當(dāng)然相當(dāng)廣泛，尤其是自動(dòng)化設(shè)備，基本上我們都能看到它的作用。在機(jī)械行業(yè)待得久的人都知道，直線導(dǎo)軌在使用的過程中，為了保證直線導(dǎo)軌的正常工作，直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過小會(huì)增加摩擦，間隙過大會(huì)降低導(dǎo)向精度。正常來說，如果直線導(dǎo)軌的間隙過大，我們一般都會(huì)采用鑲條和壓板這兩種方法，接下來我們一起了解這兩種方法吧！1.鑲條。插入條用于調(diào)整矩形直線導(dǎo)軌與燕尾直線導(dǎo)軌之間的側(cè)隙，以保證直線導(dǎo)軌表
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調(diào)整直線導(dǎo)軌間隙有什么方法
調(diào)整直線導(dǎo)軌間隙有什么方法直線導(dǎo)軌作為機(jī)械行業(yè)中非常重要的傳動(dòng)部件，應(yīng)用范圍當(dāng)然相當(dāng)廣泛，尤其是自動(dòng)化設(shè)備，基本上我們都能看到它的作用。 在機(jī)械行業(yè)待得久的人都知道，直線導(dǎo)軌在使用的過程中，為了保證直線導(dǎo)軌的正常工作，直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過小會(huì)增加摩擦，間隙過大會(huì)降低導(dǎo)向精度。 正常來說，如果直線導(dǎo)軌的間隙過大，我們一般都會(huì)采用鑲條和壓板這兩種方法，接下來我們一起了解這兩種方法吧！1.鑲條。插入條用于調(diào)整矩形直線導(dǎo)軌與燕尾直線導(dǎo)軌之間的側(cè)隙，以保證直線
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機(jī)械手夾爪如何助力工程技術(shù)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展
機(jī)械手夾爪如何助力工程技術(shù)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展 機(jī)械手夾爪作為一種新型的工具和助手，正在為工程技術(shù)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供新的機(jī)遇和推動(dòng)力。在工程技術(shù)領(lǐng)域中，機(jī)械手夾爪的應(yīng)用已經(jīng)涉及到了制造、裝配、檢測、維護(hù)等多個(gè)方面，為企業(yè)提高效率、降低成本、優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量等方面帶來了許多優(yōu)勢。 首先，機(jī)械手夾爪可以提高工程技術(shù)行業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式需要大量的人力投入，而機(jī)械手夾爪可以在不停歇的情況下完成高強(qiáng)度、高重復(fù)性的工作，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，還可以降低人工操作帶來的誤差和不穩(wěn)
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未來機(jī)械手夾爪可能的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢
未來機(jī)械手夾爪可能的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械手夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展。未來，機(jī)械手夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，其發(fā)展趨勢也將更加多樣化和智能化。一、未來機(jī)械手夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域1.工業(yè)制造領(lǐng)域：機(jī)械手夾爪已經(jīng)成為工業(yè)制造領(lǐng)域的主要生產(chǎn)力量之一，未來將更加廣泛地應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化。2.醫(yī)療領(lǐng)域：機(jī)械手夾爪在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等，將為醫(yī)療行業(yè)帶來更多的機(jī)會(huì)和變革。3.服務(wù)領(lǐng)域：機(jī)
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人性化設(shè)計(jì): 機(jī)械手夾爪在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域中的創(chuàng)新應(yīng)用
人性化設(shè)計(jì): 機(jī)械手夾爪在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域中的創(chuàng)新應(yīng)用隨著人口老齡化和醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手夾爪在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用已經(jīng)成為了一個(gè)備受關(guān)注的研究方向。傳統(tǒng)的機(jī)械手夾爪通常是為了完成簡單的工業(yè)任務(wù)而設(shè)計(jì)的，它們?nèi)狈θ诵曰奶卣?，不適合在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域使用。為了提高機(jī)器人在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域的應(yīng)用效果，人性化設(shè)計(jì)的機(jī)械手夾爪正在逐漸發(fā)展。人性化設(shè)計(jì)的機(jī)械手夾爪具有更加柔軟、靈活、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，能夠在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域中更好地適應(yīng)人體特征，為醫(yī)生和護(hù)士提供更有效的幫助。比如，機(jī)械手夾
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機(jī)械手夾爪對勞動(dòng)力市場的影響和挑戰(zhàn)
機(jī)械手夾爪對勞動(dòng)力市場的影響和挑戰(zhàn)機(jī)械手夾爪的廣泛應(yīng)用將會(huì)對勞動(dòng)力市場產(chǎn)生廣泛的影響和挑戰(zhàn)。。 一方面。機(jī)械手夾爪的應(yīng)用將會(huì)帶未更高效更精準(zhǔn)更穩(wěn)定的生產(chǎn)方式，從而提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。這將使得-一些傳統(tǒng)的人類工作崗位逐漸被機(jī)械手夾爪所替代，這些工作包括裝陽工。 包裝工搬運(yùn)工、清潔工保安著些低技能重復(fù)住勞動(dòng)的工作。這將對一些勞動(dòng)力市場嚴(yán)生消極的影響，致鐵業(yè)率上升，特別是那些缺乏技術(shù)和教育的低收入人群，他們將面臨更大的就業(yè)壓力和經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，機(jī)械手夾爪的應(yīng)用也將帶來新
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高精度滾珠絲杠的安裝方法有哪些，如何進(jìn)行正確的安裝？
高精度滾珠絲杠的安裝方法有哪些，如何進(jìn)行正確的安裝？ 高精度滾珠絲杠是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中使用最為廣泛的傳動(dòng)組件之一，其具有精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。然而，高精度滾珠絲杠的安裝是非常重要的環(huán)節(jié)，不僅關(guān)系到機(jī)械設(shè)備的性能和壽命，同時(shí)也關(guān)系到操作人員的安全。本文將分析高精度滾珠絲杠的安裝方法及注意事項(xiàng)。 一、高精度滾珠絲杠的安裝方法1. 預(yù)處理工作在安裝高精度滾珠絲杠之前，需要進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理工作。首先要確保工作環(huán)境的清潔衛(wèi)生，排除環(huán)境中的灰塵、
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機(jī)械手夾爪，讓自動(dòng)化生產(chǎn)變得簡單
機(jī)械手夾爪，讓自動(dòng)化生產(chǎn)變得簡單 機(jī)械手夾爪是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中不可缺少的一種設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料夾持、傳輸、裝卸、組裝等環(huán)節(jié)中。機(jī)械手夾爪具有操作簡單、精度高、承載能力大等特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化生產(chǎn)不可或缺的一部分。本文將分析機(jī)械手夾爪在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用和發(fā)展趨勢。 一、機(jī)械手夾爪的應(yīng)用場景機(jī)械手夾爪廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上，如機(jī)械加工、汽車制造、電子、食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。以下是機(jī)械手夾爪的幾種常見應(yīng)用場景：1. 機(jī)械加工領(lǐng)域：在機(jī)械加工中，機(jī)械手夾爪
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機(jī)械手夾爪，讓生產(chǎn)效率不在困擾
機(jī)械手夾爪，讓生產(chǎn)效率不在困擾 機(jī)械手夾爪作為一種常見的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)流程中，能夠有效地提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，機(jī)械手夾爪得到了更加廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)帶來了極大的便利。 機(jī)械手夾爪可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)、組裝、加工、包裝等工作，大大減輕了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間和成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。相比于傳統(tǒng)的手工操作，機(jī)械手夾爪具有更高的精度、更快的速度和更穩(wěn)定的質(zhì)量。機(jī)械手夾爪的應(yīng)用范圍也
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靈活應(yīng)變：機(jī)械手夾爪的多功能性和可編程性
靈活應(yīng)變：機(jī)械手夾爪的多功能性和可編程性 機(jī)械手夾爪是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的裝備，它是機(jī)械手臂和機(jī)器人系統(tǒng)中的重要部件。夾爪用于在自動(dòng)化制造和裝配過程中夾取零件、物品和工件，并將其放置在正確位置。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手夾爪成為了越來越靈活和多功能的工具。 機(jī)械手夾爪可以用于各種材料和形狀的工件。夾爪可以是單指夾爪、多指夾爪或與機(jī)器人系統(tǒng)配合的特殊夾爪，具有多種功能，如夾取、旋轉(zhuǎn)、傾斜、卡住、吸盤和夾緊等。夾爪還可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)和過程。機(jī)械手
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