重載型電爪智能化有哪些特點(diǎn)

近年來，隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用逐漸擴(kuò)大，工廠對高性能電動夾爪的需求越來越大。作為工業(yè)自動控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行元件，電動夾爪對工業(yè)白動化生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制品質(zhì)以及可靠性具有很大的影響。這必將促進(jìn)電動夾爪的不斷研究與開發(fā)。讓上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝說說重載電爪，它在國內(nèi)市場受到很多工廠用戶歡迎。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.hebxinzuan.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

重載電爪從氣動夾爪原理獲得靈感，將傳統(tǒng)的氣壓驅(qū)動，改為直接用電機(jī)驅(qū)動齒輪，從而帶動齒條的對向運(yùn)動控制夾爪的開閉?？蛇x伺服一步進(jìn)控制，控制簡單，成本經(jīng)濟(jì)。相對氣爪的動作一步到位，重載電爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度，在選用伺服控制時(shí)也可精準(zhǔn)設(shè)置電爪夾持力矩，便于單機(jī)型兼容多種規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)。應(yīng)用于機(jī)器人自動上下料，搬運(yùn)等工段時(shí)，兔掉了氣路設(shè)計(jì),減少了機(jī)器人本體負(fù)擔(dān)，使用更靈活簡單。
重型電爪是典型的機(jī)電一體化裝置， 它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品。機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。工業(yè)機(jī)器人夾爪安裝于機(jī)器人手臂末端，作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的環(huán)節(jié)和執(zhí)行部件，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。

重載電爪電動才能實(shí)現(xiàn)的高精度的抓持力，位置，速度控制。具備以往的氣動設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的抓持力控制，速度和加速度控制，多點(diǎn)位置控制以及工件的測量等功能，可靈活支持各種應(yīng)用場景。重載電爪抓持力控制，抓持力可以1%單位進(jìn)行設(shè)定?？梢宰ト〔ＡШ蛷椈傻纫讚p壞易變形的工件。即使夾爪位置改變亦可保持抓持力不變。多點(diǎn)位置控制?？梢耘浜瞎ぜ叽缛我庠O(shè)定夾爪位置。能夠提升工件尺寸不同,混有各種材質(zhì)的生產(chǎn)線，以及生產(chǎn)計(jì)劃多變的生產(chǎn)線的效率。工件的有無確認(rèn)功能。電動夾爪輸出HOLD信號?？梢源_認(rèn)工件抓取遺漏搬運(yùn)工件掉落。無需外部傳感器。僅用1臺控制器即可進(jìn)行控制。

夾具的控制全部通過1臺多軸控制器RCX240即可實(shí)現(xiàn)(RCX240的嵌入扳規(guī)格)。無需與PLC等上級裝置通訊,設(shè)置及啟動及其簡單。
重載電爪與視覺系統(tǒng)組合可以支持多種用途。通過與控制器-體式機(jī)器人視覺系統(tǒng)組合，使用控制器可以統(tǒng)一控制從照相機(jī)定位到工件操作等動作。能夠輕松構(gòu)建高功能系統(tǒng)。

1/5