選取機(jī)械臂電爪時(shí)要考慮哪些因素?
當(dāng)前的企業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入流水線階段，這就要求每一個(gè)工序都有著較高的效率，這樣才能夠提升整個(gè)流水線的操作效率。然而在進(jìn)行流水線生產(chǎn)的過(guò)程中，雖然引入了自動(dòng)化的設(shè)備，但是需要抓取的物體是比較多的，這些物體之間本身也會(huì)存在較大的差別，所以企業(yè)在選擇機(jī)械臂電爪時(shí)，也應(yīng)該考慮多方面的因素。
—是機(jī)械臂電爪夾持力。在自動(dòng)化流水線中，電爪能否滿足實(shí)際抓取物體的需要，與其夾持力有著密切的關(guān)系。所以在選擇時(shí)，就需要考慮不同氣爪所對(duì)應(yīng)的夾持力，同時(shí)在安裝時(shí)，也需要對(duì)電爪輸出的夾持力進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，使之能夠滿足對(duì)應(yīng)工序夾持的需要。當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中，除了要考慮電爪的夾持力之外，也需要考慮被抓取物體的大小、重量等。
二是機(jī)械臂電爪的尺寸。或許這一因素很多人會(huì)忽略掉，但實(shí)際上這在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)時(shí)，也是一個(gè)關(guān)鍵性的因素，這是因?yàn)槠髽I(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)線建設(shè)的過(guò)程中，所預(yù)留的空間必然會(huì)按照實(shí)際生產(chǎn)的要求，而不會(huì)盲目的浪費(fèi)空間。這也要求，如果預(yù)留的空間并不是很大，那么所選擇的機(jī)械臂電爪的尺寸也不能過(guò)大，否則就會(huì)在狹小的空間內(nèi)無(wú)法順利的完成物體的抓取，也很可能會(huì)被其他的零部件所擋，導(dǎo)致抓取失敗。當(dāng)然在考慮尺寸時(shí)，除了要考慮所在空間的大小位置，也需要考慮氣爪本身的指頭尺寸。
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