如何找到合適的機(jī)器人夾爪呢?
對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，夾取可以說(shuō)是非常重要的組成部分，直接決定了其是否能夠很好地完成任務(wù)。想要擁有一個(gè)簡(jiǎn)單的精確的有很多零件的夾爪,是需要認(rèn)考自身需求并好好選擇的。那么，機(jī)器人夾爪，如何找到合適的呢?
1.機(jī)器人夾爪的廠家如何選取?
在選取機(jī)器人夾爪廠家的時(shí)候，一般是 需要綜合考慮以下幾個(gè)方面要素的:(1) 產(chǎn)品類型的豐富多樣性,也是一個(gè)參考要素。多樣化的選擇,更容易找到合適產(chǎn)品;
(2)質(zhì)量要關(guān)注，后服務(wù)是否周到貼心也要注意;
(3)其否有-定知名度,在抓取領(lǐng)域的表現(xiàn)如何，否有比較豐富的經(jīng)驗(yàn)。
2.機(jī)械手爪，如何找到合適的呢?
機(jī)器人夾爪，想要找到合適的，就要從以下這幾個(gè)方面來(lái)綜合考慮:
( 1)量。零件的重量,是需要提前了解的。因?yàn)檫@方面的內(nèi)容,直接影響了夾不的有效載荷是怎樣的,然后其抓緊力也與這個(gè)有關(guān);
（2)材料。材料的成分，另一個(gè)影響夾爪選取的重要因素了;
(3)尺寸。夾來(lái)的大小和尺寸，是決定其抓地力的關(guān)鍵。所以是提前測(cè)量好相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)于零件上的幾何位置，要尤其在意。機(jī)器人夾爪選擇要點(diǎn)，自然是最合適的能夠?yàn)樽砸压ぷ鞯墓δ荦R全的。因?yàn)闊o(wú)論多么好的夾爪，只要不符合自身需求,那么這個(gè)選擇可以說(shuō)就是失敗的了。
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