機(jī)器人末端夾持器有哪些優(yōu)點(diǎn)？如何選擇？
機(jī)器人末端夾持器技術(shù)在科技技術(shù)快速發(fā)展，可以抓取各類物料,進(jìn)而讓生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)生了巨大變化。而今在工業(yè)生產(chǎn)大量使用機(jī)器人末端夾爪，而今這樣的夾爪已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化中的必需品了，可以進(jìn)行搬運(yùn)及抓取等操作，有效提高了產(chǎn)效率。
機(jī)器人末端夾持器的優(yōu)點(diǎn)
機(jī)器人末端夾持器動(dòng)作靈活，賄較高的適應(yīng)性,有一定距離工件也可抓取,遇到障礙物可以自行繞過,相當(dāng)?shù)闹悄芑?。而且定位非常?zhǔn)，對(duì)于些精準(zhǔn)度高的作業(yè)也能完成，好的服務(wù)于現(xiàn)代生產(chǎn)。許多機(jī)器人末端夾持器在關(guān)節(jié)手臂技術(shù)領(lǐng)域上突破了-些固有概念,例如關(guān)節(jié)數(shù)可到二十個(gè)左右。在外觀上像人手臂一樣,非常的逼真，可依據(jù)不同場(chǎng)合進(jìn)行變化，進(jìn)而廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造等諸多部門。如何選機(jī)器人末端夾持器
在進(jìn)行機(jī)器人末端夾持器選擇的時(shí)候,必須關(guān)注末端夾爪的安全性,也就是夾爪開合要有編程功能，不但要有控制能力，定位還要精準(zhǔn)。還必須能進(jìn)行減速、可控,在必要之時(shí)把對(duì)工件沖擊減到最小。同時(shí)要保證機(jī)器人末端夾持器夾持力可依據(jù)工作情況進(jìn)行必要調(diào)整。
從上面分析可知，機(jī)器人未端夾爪的優(yōu)點(diǎn)就是可以精準(zhǔn)操作，大降低工作中的勞動(dòng)強(qiáng)度,而在選用機(jī)器人末端夾持器的時(shí)候也必須關(guān)注其安全性、可控性。有需求的時(shí)候，可以咨詢上海慧騰。
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