二指電動(dòng)夾爪有哪些用途?工作原理是什么呢?

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時(shí)間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強(qiáng)大的二指電動(dòng)夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)社會(huì)。要提高機(jī)器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實(shí)用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機(jī)器人具有功能多樣的電動(dòng)夾爪。這種裝置是用來直接完成作業(yè)任務(wù)的。當(dāng)直接插進(jìn)機(jī)械臂時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)。這細(xì)心的人不難發(fā)現(xiàn)，各種各樣的智能產(chǎn)品的逐漸開始出現(xiàn)到工業(yè)企業(yè)的日常工作中。尤其是在工廠車間中，各種機(jī)械夾爪的應(yīng)用更為常見。比如二指平行夾爪就是現(xiàn)代化工業(yè)中運(yùn)輸物品最普遍的一種機(jī)械夫爪。它的出現(xiàn)大大的提高了工業(yè)企業(yè)的工作效率，更重要的是節(jié)約生產(chǎn)成本？

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當(dāng)然，市場上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計(jì)方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場上受到歡迎，主要有這幾個(gè)方面的原因。

1.抓取控制的精度不同，甚至還可以多角度旋轉(zhuǎn)式的抓取，不同的產(chǎn)品重量不一樣適用的電動(dòng)夾爪也不一樣，它的手指可以根據(jù)物體的形狀進(jìn)行調(diào)整，使它可以自適應(yīng)各種產(chǎn)品，無論圓的，方的或異性物體更能包裹。再售賣過程中輻射的客戶群體較為廣泛，用途上也越來越多。那么,才能夠在市場上推廣的時(shí)候， 得到了客戶的一致好評和信賴。

2.二指電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)較為簡單，即插即用，支持與市面上所有的主流機(jī)器人品牌即插即用，系統(tǒng)內(nèi)提供圖紙插件，易于控制和編程，無論是檢修維護(hù),還是在更換配件的時(shí)候都更加方便一點(diǎn)。畢竟只要在系統(tǒng)上得到了全新升級之后，結(jié)構(gòu)的簡化也是一個(gè)必然的結(jié)果。所以，robotiq品牌在研發(fā)設(shè)計(jì)的過程中，對其結(jié)構(gòu)的方面也在不斷的簡化，為的就是在運(yùn)用時(shí)越來越便捷高效，發(fā)揮出來的作用也是值得肯定的。
3.長行程，抓取力可調(diào)。一個(gè)夾爪可滿足抓取不同尺寸物體，兼容好一個(gè)夾爪可滿足不同尺寸物體，兼容性好,二指電動(dòng)夾爪是可以重復(fù)去進(jìn)行抓取使用的，畢竟有著較高的精準(zhǔn)度。那么,才能夠在不同的應(yīng)用場景中安裝起來使用的時(shí)候比較穩(wěn)定可靠的。

二指電動(dòng)夾爪的用途
二指電動(dòng)夾爪在工作時(shí)要提前設(shè)置相應(yīng)的程序，去完成搬運(yùn)、分揀等工作。特別是在工廠車間工作中許多配件重量較高，雇傭人工，不僅效率差，而且工人工作時(shí)長勞累感比較快，很容易出現(xiàn)工作上的失誤。在工業(yè)生產(chǎn)中出現(xiàn)失誤，可能只影響工作效率,也非常容易導(dǎo)致生產(chǎn)工人受傷。因此，二指電動(dòng)夾爪在工業(yè)中越來越受依賴。而且功能比較多,所以它在很多工業(yè)企業(yè)領(lǐng)域都可以應(yīng)用。
二指電動(dòng)夾爪的原理
二指電動(dòng)夾爪主要是利用氣缸活塞桿伸縮功能，來控制或執(zhí)行平行夾爪開閉?；钊麠U、齒條與雙聯(lián)齒輪的共同作用，使得電動(dòng)夾爪分別向相反的方向運(yùn)作，來完成指平行夾爪的開閉。其中的壓縮彈簧起到夾爪夾持物品緩沖撞擊作用，防止二指平行夾爪突然的開臺(tái)幅度過大。機(jī)器設(shè)備從出現(xiàn)到應(yīng)用于實(shí)際工作的已經(jīng)很長時(shí)間了，但很多新技術(shù)還未能突破, robotiq二指電動(dòng)夾爪目前只能承擔(dān)主要一些簡單的工作任務(wù)，而且二指電動(dòng)夾爪這種夾持設(shè)備能夠完全滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)的簡單工作任務(wù)的需求，并且低廉的設(shè)備造價(jià)也能夠讓企業(yè)大范圍的配置應(yīng)用。

電動(dòng)夾爪打開/閉合時(shí)間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)小時(shí)有60分鐘，每天有24小時(shí)，也就是電動(dòng)夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個(gè)產(chǎn)品，比起員工來說是很高效，同時(shí)沒有休息時(shí)間，一天24小時(shí)工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進(jìn)入4.0時(shí)代一把手。

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