電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的區(qū)別有哪些
說(shuō)到夾爪，可能有很多朋友不知道是什么樣的！夾具有很多種，包括電動(dòng)和氣動(dòng)。電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別？
什么是工業(yè)機(jī)器人的夾爪，工業(yè)手爪也稱為機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的，因此有多種形式。
機(jī)械手爪多為兩指夾爪，一般以運(yùn)動(dòng)、夾緊和機(jī)構(gòu)特性來(lái)區(qū)分。接下來(lái)，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)重要的幾個(gè)方面。首先就是氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)，電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)就是動(dòng)作的速度很快，它的流動(dòng)性要源于液壓系統(tǒng)，相對(duì)的壓力損失也就比較小，它適用于遠(yuǎn)距離的控制。其次，是氣吸式末端夾持機(jī)構(gòu)，是借助吸盤(pán)的吸力來(lái)進(jìn)行物體的移動(dòng)的，電動(dòng)夾爪主要適用于外形比如厚度適中的物體，像是玻璃、鋼材紙張等等。一種是液壓端夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓夾緊和彈簧松開(kāi)的方式夾緊物體。無(wú)論如何，工業(yè)機(jī)器人的夾爪是為了幫助我們更好地完成工作。電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪的區(qū)別？與氣動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具有以下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止因斷電而損壞工件和設(shè)備，比氣動(dòng)夾爪安全；開(kāi)合具有可編程控制功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置擋塊，而電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上的位置擋塊?？梢钥刂齐妱?dòng)手指的加減速，盡量減少對(duì)工件的沖擊。而氣動(dòng)夾爪是一個(gè)沖擊過(guò)程，沖擊原則上是存在的，很難消除。電動(dòng)夾爪夾緊力可調(diào)，實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制。夾緊力精度可達(dá)0.01N，測(cè)量精度可達(dá)0.005mm。氣動(dòng)夾爪的力和速度基本上是不可控的，因此不能用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。
以下是使用電動(dòng)夾爪與其他類型的機(jī)器人夾爪相比的優(yōu)點(diǎn)。
1.控制夾爪的位置
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾爪來(lái)確定夾爪的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾爪，通常需要保持整個(gè)行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，可以靈活地只使用至小的必要間隙來(lái)接近零件，然后做出至小的行程來(lái)拾取。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。
2.控制抓地力和速度
由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制齒牙施加的夾持力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。
電動(dòng)夾爪隨著以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展，應(yīng)用邊界逐漸擴(kuò)大，產(chǎn)品形態(tài)日益豐富，潛力初顯。同時(shí)，隨著體積小、功率密度高、部署時(shí)間短、免維護(hù)、信息化驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)夾爪市場(chǎng)進(jìn)入了發(fā)展的快車道。
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